Case history | Sistemi di trasporto e movimentazione pallet

By Cristiana De Gasperin 1 anno ago

Sempre più spesso, le esigenze dei nostri clienti ci portano a progettare e realizzare impianti composti da uno o più avvolgitori inseriti in complessi sistemi di trasporto e movimentazione pallet, nei quali l’avvolgitore diventa solo una parte marginale del progetto.
Vi presentiamo qui un impianto composto da una linea di sistemi di trasporto e movimentazione pallet con avvolgitore realizzato per un nostro cliente del settore beverage. La necessità era quella di avvolgere i prodotti con un avvolgitore automatico ad alta velocità, ma soprattutto la necessità primaria era quella di collegare e mettere in comunicazione la linea di produzione sviluppata al piano terra con il magazzino posto al piano primo, per mezzo di sistemi di trasporto e movimentazione pallet gestiti e coordinati tra loro da un complesso software realizzato dai nostri programmatori.
In questo impianto, un PLC centrale e 4 periferici gestiscono e coordinano automaticamente 4 differenti missioni.

Missioni
1) Movimentazione pallet avvolti, dalla produzione al magazzino per stoccaggio e spedizione
2) Movimentazione pallet vuoti ed impilati a gruppi di 15, dal magazzino al dispositivo sfoglia pallet
3) Approvvigionamento di materiali, dal magazzino a tutta la linea produttiva
4) Movimentazione dei materiali da smaltire, dalla linea produttiva al magazzino

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Dati e componenti dell’impianto
Avvolgitore ad anello rotante Twin Rings E: avvolge e copre ermeticamente il carico
Ascensore pallet: trasporta in salita e discesa 2 pallet alla volta (altezza 6 metri e portata 2.000 kg)
Navetta RGV: trasporta i pallet vuoti verso il magazzino sfoglia pallet
Magazzino sfoglia pallet: accumula 15 pallet vuoti e li rilascia uno alla volta in base alla richiesta del pallettizzatore
Etichettatrice: applica un’etichetta sul pallet avvolto
2 deviatori a rulli-catene
3 piattaforme rotanti a rulli
29 trasportatori
1 PLC centrale
4 PLC periferici i/o (256 in – 272 out)
6 zone di sicurezza
20 inverter
300.000 istruzioni programma
24h/6 giorni a settimana

La vera complessità di questo impianto sta nella parte software che ha il compito di riuscire a gestire le varie missioni senza che queste interferiscano l’una con l’altra, riuscendo a gestire salita e discesa del materiale da/per il magazzino.
Per assicurare alla linea un flusso efficiente, sono stati curati i seguenti aspetti:
a) Trasporto di accumulo dopo l’avvolgitore: nel momento in cui la linea deve procedere con le missioni 2-3-4, il flusso di pallet avvolti viene interrotto ed i pallet vengono accumulati sul trasportatore in uscita, in attesa del termine della missione. Una volta conclusa la missione, i pallet possono riprendere il loro percorso fino al magazzino.
b) Zone di accumulo pallet vuoti: le pile di 15 pallet vuoti inviate dal magazzino al dispositivo sfoglia pallet non vengono accumulate solo nel dispositivo sfoglia pallet. Sono state definite altre 2 zone di accumulo lungo la linea (sul trasportatore che precede la navetta RGV e sulla stessa navetta RGV) per creare un flusso continuo che non generi attese e che riesca a soddisfare la richiesta costante di pallet vuoti generata dal pallettizzatore.
c) L’impianto è controllato da sei zone di sicurezza in modo che solo l’area di interesse venga bloccata in caso di emergenza, garantendo invece continuità a tutto il resto della linea.
d) Un PLC principale comanda tutto l’impianto e comunica con altri 3 PLC distribuiti lungo la linea. Uno dei 3 PLC è dedicato esclusivamente alle funzioni del carrello prestiro dell’avvolgitore e comunica al PLC principale eventuali anomalie nella performance di prestiro.

Se anche voi avete l’esigenza di realizzare sistemi di trasporto e movimentazione pallet più o meno complessi, non esitate a contattarci. Il nostro team è a vostra disposizione per suggerirvi la soluzione migliore alle vostre esigenze.

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